2021年低速无人驾驶领域融资近70起、超300亿元

主要集中在末端配送、无人环卫、无人港口、无人矿区、无人农机、无人接驳六大场景。

 文｜低速无人驾驶编辑部

据新战略无人驾驶产业研究所不完全统计，2021年国内外自动驾驶行业披露200余起重要融资事件，融资总额近1500亿元人民币（包括IPO）。其中，低速无人驾驶产品和解决方案供应商融资近70起、超300亿元人民币。

企 业	时 间	资 金	轮 次	主要投资方	相关技术/产品
文远知行	1月	3.1亿美元	B轮	宇通集团、CMC资本、国开装备基金、恒健新兴产业基金、华金资本、创茵资本等	无人小巴
5月	数亿美元	C轮	IDG资本、和创投资、基石资本、CypressStar、云九资本、瓴峰资本、普罗资本等
12月	/	战略融资	广汽集团
百十米	1月	近千万元RMB	天使轮	安徽黑白有限公司、个人投资者	无人接驳
希迪智驾	1月	3亿元RMB	/	株洲国投、新鼎资本、方正和生、岳麓智芯、青蒿资本	矿区、港口无人驾驶
踏歌智行	1月	数千万元RMB	B+轮	CMC资本	无人矿区
2月	/	B2轮	宝通科技
8月	约1亿RMB	B3轮	盈科投资
驭势科技	1月	超10亿元RMB	战略融资	国家制造业转型升级基金股份有限公司	无人配送、物流牵引
10月	数亿元RMB	战略融资	洪泰基金
图森未来	1月	/	战略融资	Werner Enterprises	港口无人驾驶
2月	/	战略融资	Goodyear Ventures
4月	募资13.51亿美元	IPO	公开发行（纳斯达克）
毫末智行	2月	3亿元RMB	Pre-A轮	高瓴资本、美团、首钢	无人配送车
12月	约10亿元RMB	A轮	高瓴创投、首程控股、美团
斯年智驾	3月	数千万元RMB	Pre-A轮	广发证券、劲邦资本、辰韬资本	港口无人驾驶
12月	约亿元RMB	A轮	字节跳动领投，劲邦资本、广发信德、辰韬资本跟投
智加科技	2月	2亿美元	D轮	中信产业基金、满帮集团、国泰君安、万向汽车技术风险投资	港口无人驾驶
3月	2.2亿美元	D+轮	方源资本、红杉基金、满帮集团、锴明投资、广达电脑、卓易资本、上汽资本、千禧资本
盟识科技	2月	数千万元RMB	Pre-A轮	潍柴集团、湖州德辰股权投资合伙企业、 易津资本跟投	矿区无人驾驶
PIX Moving	2月	数千万元RMB	Pre-A轮	勘设股份	无人驾驶小巴
环宇智行	3月	5500万元RMB	Pre-A轮	/	无人驾驶智能售卖车
5月	5000万元RMB	Pre-A+轮	上海博池资产管理有限公司
9月	5000万元RMB	A轮	芯原微电子（上海）股份有限公司
优地科技	3月	数亿元RMB	C轮	饿了么、云锋基金、银丰集团、索道投资、建融瓴祥投资	无人配送车
10月	2亿元RMB	C2轮	云锋基金、诚鼎基金、58产业基金、冠达集团、新尚资本
行深智能	4月	1亿RMB	A轮	盐城市盐南人工智能产业投资基金合伙企业（有限合伙）、深圳德鼎宏、远方基金等	无人零售、无人配送
坎德拉	4月	3.75亿元RMB	B轮	/	无人环卫
高仙机器人	4月	数亿元RMB	B++轮	龙湖集团 ,美团 ,蓝驰创投 ,北京酷讯科技有限公司 ,腾讯投资	无人环卫
11月	12亿元RMB	C轮	今日资本 ,软银集团、金镒资本 ,美团 ,远翼投资 ,蓝驰创投
仙途智能	5月	1.2亿RMB	B轮	天奇创投	无人环卫
易咖智车	5月	数千万元RMB	Pre-A轮	天奇创投	无人配送
中科原动力	6月	数千万元RMB	A轮	德联资本 ,祥峰投资 ,吉林中科 ,富邦高投 ,中关村发展启航基金	无人驾驶农机
轻舟智航	3月	数千万美元	A轮	招商局创投	无人驾驶巴士
8月	1亿美元	A+轮	云锋基金、元生资本，美团龙珠、IDG资本
飞步科技	5月	数亿RMB	B轮	招商致远 , 德屹资本 , 浙大友创资本	港口无人驾驶
8月	1亿RMB	B+轮	同创伟业、德屹资本
宏景智驾	5月	亿元RMB	A轮	苏州清研资本、德联资本、线性资本、 达泰资本、高瓴资本、云九资本等	矿区、港口无人驾驶
9月	数千万RMB	A+轮	碧桂园创投领投，华登国际 , 杭州金投产业跟投
易控智驾	6月	数千万美元	B1轮	紫金矿业领投，斯道资本、蔚来资本、辰韬资本、兴杭国投跟投	矿区无人驾驶
赛特智能	7月	/	A轮	中信证券投资有限公司独家投资	无人环卫、医疗配送
一清创新	7月	/	Pre-A+	由芯原微电子(上海)股份有限公司领投，深圳云创资本投资管理有限公司跟投	无人环卫、无人配送
白犀牛	7月	近千万美元	Pre-A	线性资本领投	无人配送
12月	近千万美元	Pre-A+轮	索道资本、长安私人资本、基石资本、线性资本领
伯镭科技	8月	2亿RMB	战略融资	国家电投	矿区无人驾驶
新石器	8月	数亿RMB	B轮	中金资本、软银亚洲领投，云启资本、耀途资本跟投	无人配送、无人零售
慧拓智能	8月	2亿RMB	B1轮	国新央企运营投资基金，善金资本、日出投资、中自投资、赛富投资基金等	矿区无人驾驶
酷哇机器人	9月	2.5亿美元	C轮	/	无人环卫、无人城配
畅行智能	9月	/	A+轮	卓源资本	港口、矿区无人驾驶
笛众泰环境科技	9月	/	种子轮	真格基金	无人环卫
主线科技	11月	数亿元RMB	战略融资	众为资本 ,越秀产业基金 ,渤海中盛	港口无人驾驶
路凯智行	11月	数千万元RMB	Pre-A轮	顺为资本、达泰资本、中关村发展创业投资基金投	矿区无人驾驶
挚途科技	11月	数亿元RMB	Pre-A轮	中银投资 ,国美资本 ,中国科技开发院领投，江苏联合基金跟投	无人港口、无人环卫
橡鹭科技	11月	约亿元RMB	天使轮	源码资本	配送服务机器人
丰疆智能	11月	7000万美元	B轮	/	无人驾驶农机
追势科技	12月	超亿元RMB	A轮	元禾璞华领投，云启资本、中南创投基金、国方资本、野草创投跟投	中低速自动驾驶技术研发商
易成自动驾驶	12月	7000万RMB	战略融资	深圳市元征科技股份有限公司	无人运输、环卫清洁
Oxbotica	1月	4700万美元	战略融资	腾讯投资 ,石油巨头BP的风投部门 ,Halma Plc	无人驾驶巴士
10月	/	战略融资	采埃孚
Monarch Tractor	3月	6100万美元	B轮	Astanor Ventures、CNH Industrial、At One Ventures、Trimble Ventures	无人驾驶拖拉机
Nuro	3月	/	C+轮	Woven Capital、Chipotle	无人配送车
11月	6亿美元	D轮	Tiger Global Management、Google、T.Rowe Price、高榕资本、软银集团、Woven Capital、Kroger等
EasyMile	5月	5500万欧元	B+轮	Bpifrance , Continental , Alstom , McWin , NextStage AM等	无人驾驶巴士
Bear Flag Robotics	8月	2.5亿美元	并购	John Deere	无人驾驶拖拉机
Burro	9月	1090万美元	A轮	S2G Ventures、Toyota Ventures，ADM Capital、F-Prime Capital Partners	无人农业运输车
Blue White Robotics	9月	3700万美元	B轮	Insight Venture Partners	无人驾驶农机
Serve Robotics	12月	1300万美元	种子+轮	Uber Technologies、7-Ventures LLC、 Wavemaker Labs、DX Ventures	无人驾驶农机

表1：2021年国内外低速无人驾驶融资情况（新战略低速无人驾驶整理，未完善之处请指正）

以上近70起融资，花落国内外47家企业。其中国外企业9家，国内企业39家。（图森未来在北京、美国均设有独立办事机构，分别计入）

图1：融资企业地区分布情况

从企业地区分布看，国外无人驾驶行业的发展还是欧美领先。主要是欧美自动驾驶萌芽早，无论是在颁布相关政策，还是在自动驾驶车辆道路测试方面，都是全球范围内较早开展工作的。也因如此，欧美较早成立了一批自动驾驶创业公司，致力于用无人驾驶技术改变人们的生产生活方式。如法国EasyMile成立于2014年，英国Oxbotica成立于2015年，美国Nuro成立于2016年。在美国设z有独立办事机构的图森未来成立于2015年，2021年4月还成功在美上市，成为“全球自动驾驶行业第一股”。

值得注意的是，美国的Monarch Tractor、Burro、Serve Robotics累计获得8500万美元融资，Bear Flag Robotics以2.5亿美元被收购，这4家企业都是从事无人驾驶农机产品的研发，这与美国农业现代化水平高，从播种到收割完全实现机械化、自动化密不可分。

另外，以色列作为全球自动驾驶创业公司诞生的摇篮之一，虽是中东小国，但先后发展了800多家自动驾驶企业。由于以色列的自动驾驶公司大多更聚焦在核心技术的某一细分领域发展，如域控制器、激光雷达、深度学习芯片、无人驾驶汽车网络安全等，提供低速无人车产品和整体解决方案的相对较少。其中，Blue White Robotics获得3700万美元融资，主要也是用于无人驾驶农机研发。

国内企业则是以北京、上海、广东领先，江苏、浙江次之。首先，北、上、广、深是重点一线城市，在经济、政治、文化等方面都遥遥领先其他城市，对于自动驾驶新兴技术的接受程度更高，自动驾驶企业在这些地区发展也很受政策的支持。尤其北京又是首都，2021年建立了全国首个以管理政策创新为核心的先行区——北京市智能网联汽车政策先行区，率先出台全国首个无人配送车运营管理条例，率先开放全国首个自动驾驶出行服务商业化试点，为全国其他城市的自动驾驶产业发展提供了重要指引。据悉，北京市自动驾驶车辆道路测试安全里程已超过365.2万公里。北京市自动驾驶测试车辆牌照数、测试类型、开放测试道路里程数均居全国前列。

其次，江苏、浙江自动驾驶企业的发展，除了政策环境较好，一定程度上也得益于这一区域和相邻省市的产业结构、地理资源优势。此次获得融资的6家企业，包括江苏的智加科技、盟识科技、挚途科技、畅行智能，浙江的宏景智驾、飞步科技，它们主要致力于港口和矿区无人驾驶产品和解决方案的研发。一是江浙临海，又分别在山东、上海、福建三省之间，青岛港、日照港、洋山港、厦门远海码头等全球领先的自动化港口陆续发展起来，给了江浙一带自动驾驶企业测试和运营港口无人驾驶车辆的有力条件。

二是江苏、浙江毗邻安徽。安徽矿产资源丰富，包括能源矿产、金属矿产、非金属矿产等，拥有千余处矿区。其中煤炭是安徽优势矿产，在华东煤炭工业生产分布中地位显著，矿区200余处。在近几年低碳、绿色、智慧矿区建设的要求下，无人驾驶技术渐渐被引进矿区，推动自动驾驶企业向矿区无人驾驶发展。

图2：融资企业成立时间分布情况

从企业成立时间看，2021年获得融资的48家企业，近一半成立于2017-2018年。这21家企业累计融资26起，融资总额近百亿元人民币，轮次最高达到D轮。这些企业成立的时间恰好是中国开始重视自动驾驶技术发展的转折时期，经过几年的积累，它们无论是在技术迭代，还是产品落地上都已经成长到一个更成熟、更领先的阶段，进入发展的上升期，企业获得融资大多用于产品量产、技术迭代，或是从单一场景向多元场景推动无人驾驶产品落地。如文远知行逐步将无人驾驶解决方案拓展到无人小巴、同城货运、RoboTaxi三个领域，赛特智能聚焦医疗配送、无人环卫两个方向发展，新石器、行深智能进一步加快无人配送、无人零售贯通布局等等。

新近两年成立的7家企业，大部分都是数千万元人民币的融资。对比之下，斯年智驾一年之内获得两轮融资，A轮融资就达到亿元级，还拿下了全球首个港口无人驾驶商业化付费订单。

 图3：融资企业主要领域分布情况

从融资领域看，主要集中在末端配送、无人环卫、无人港口、无人矿区、无人农机、无人接驳六大场景发展，大手笔融资重点投向了无人配送和无人环卫领域。

如配送领域，Nuto获得6亿美元D轮融资，毫末智行两轮融资约13亿元人民币，新石器B轮融资数亿元人民币，驭势科技两轮战略融资也获得超10亿人民币的融资，加速配送产品研发和落地。其中Nuro获得6亿美元，是末端配送领域单轮融资最高的一笔，也是全年度低速无人驾驶领域最高的一笔（IPO除外）。Nuro凭借最新的融资，市值达86亿美元，成为无人配送领域超级独角兽，可见无人配送在国内外都深得资本青睐。

在环卫领域，酷哇机器人获2.5亿美元融资，成为2021年无人环卫领域的最大黑马。高仙机器人C轮融资达12亿元人民币，加上此前数亿元人民币，高仙机器人在无人环卫、清洁消杀全系列产品的商用落地上得到充足的资金支持。还有坎德拉获得3.75亿元人民币融资，在披露的融资金额中也是较高的。

综合来看，无人配送的快速发展，一是市场有需求，末端配送的运力需求不断加大，人力供不应求且成本高，无人配送车能在补充运力的同时，实现降本增效。尤其是新冠疫情肺炎的不确定因素影响下，无人车能有效减少人员接触感染。二是产品有优势，无人车体积小，能广泛适用快递、商超、外卖等行业，还能根据客户需要结合零售功能，试运营期间也相对乘用车、大型卡车更安全。

无人环卫的发展一是降本增效驱动，无人环卫车能够24小时不间断、自主作业，搭配人工作业，能够大大提高清扫效率，充分满足疫情防控常态化期间的高频次、大面积作业需要。二是有利于环卫从业人员结构改善，目前环卫行业大多是年龄大、学历层次低的人员，随着我国人口红利消失，环卫行业很难有年轻人员加入，无人驾驶技术等新兴技术的应用，可帮助环卫行业吸引年轻劳动力补充进来。

无人港口、无人矿区、无人农机三大领域的发展则是得益于国家对智能智造的高度重视，从国家层面大力倡导港口、矿区、农业的智慧化、绿色低碳发展。从近几年，我国智慧港口、智慧矿区、智慧农场示范项目建设情况来看，国家鼓励这些行业进一步提高自动化、智能化生产水平，不仅能更加确保生产安全，也能更加强化经济效益。

另外，用于无人巴士、无人接驳车也在2021年得到进一步发展，从园区、高校载人，向循环公交收费运营发展。值得一提的是，百十米的无人接驳车正式入驻南昌理工学院，成为江西首个高校无人驾驶接驳运营项目，这在全国也属领先。

  推荐阅读  国内外近30+高精地图企业对比
自动驾驶领域，为什么上市的都是无人卡车企业？
低速无人驾驶产业联盟新增24+企业！机场无人驾驶五大典型应用场景落地现状分析

点击关键词  获取相关资料

标杆品牌：仓擎智能 | 斯年智驾 | 慧拓智能 | 百十米出行 | 毫末智行 | 挚途科技

场景案例：无人港口 | 无人矿区 | 无人配送 | 无人环卫 | 无人零售 | 无人接驳 | 智慧农业 | 智慧医疗 | 园区物流 | 机场物流 | 干线物流 | 智慧楼宇 | 智慧校园

核心供应链：激光雷达 | 毫米波雷达 | 线控底盘 | 高精地图 | 调度系统 | 存储架构 

联盟活动：2021中国低速无人驾驶产业联盟发展年会 | 2021低速无人驾驶优质供应链及应用案例奖 | 中国西部（成都）物流移动机器人与无人驾驶物流车产业发展峰会